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針對升降機液壓系統(tǒng)存在的故障，運用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因： （1）舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥（無節(jié)流）、提升油缸。 （2）對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量；節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù)；at進為節(jié)流口流通面積（提升無節(jié)流）；液壓泵的出口壓力；p1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積；由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調(diào)速回路的速度式可知，當節(jié)流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度t來表示:因隨負載的增加，升降機執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負數(shù)；為使進為正數(shù)，故式中加一負號。代入升降機，得進口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。
系統(tǒng)硬件構(gòu)成 升降機自動控制系統(tǒng)主要由三菱fx2n—32mr可編程控制器、三墾samco—i 變頻器、三相鼠籠式異步電動機組成。系統(tǒng) 硬件接線所示。 plc控制 代替繼電線路，系統(tǒng)所要求 提升和下降、以及由限位開關(guān)獲取運行 位置信息， plc內(nèi)部程序 處理后， y0～y2 端輸出相應 “0”、“1”信號來控制變頻器輸入端子2df、fr、rr 狀態(tài)，使變頻器及時按圖2所示輸出相應 頻率， 控制升降機 運行特性。速度檔由2df選擇，每檔速度 大小則 對變頻器進行功能預置設(shè)定，再 plc 程序來控制頻率切換。當plc輸出端y0y1y2 狀態(tài)為“010”時，變頻器輸出一速頻率，升降機以10hz對應 轉(zhuǎn)速上升，當為“110”狀態(tài)時，高空升降機租賃價格，變頻器輸出二速頻率，升降機以30hz對應 轉(zhuǎn)速上升；相應 ，當y0y1y2 狀態(tài)為“001”、“101”時，升降機分別以10hz、30hz對應 轉(zhuǎn)速下降。平臺底部位置，且sq1常開觸點閉合時，高空升降機租賃報價，按下sb2 ， 電動機以一速緩慢上升，到達sq2 、sq3位置時，壽光高空升降機租賃，依此以快速、慢速上升。下降時與此類似，當遇到緊急情況時，按下sb1 ，升降機會停在任意位置。 通過可編程邏輯控制器plc和變頻器控制調(diào)速方式取代原來轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，具有加、減速平穩(wěn)，運行可靠，大大提高了系統(tǒng)自動化程度。該系統(tǒng)可廣泛應用于升降機、建筑施工、倉庫、酒樓餐飲業(yè)等貨物上下傳輸系統(tǒng)中。為升降機行業(yè)及技術(shù)更新提供了很好技術(shù)和科技支撐。
清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號相同的液壓油，油溫在45～80℃之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。 　選擇適合的液壓油 液壓油在液壓系統(tǒng)中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。特殊情況需要使用代用油時，應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產(chǎn)生化學反應、性能發(fā)生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質(zhì)油，不能使用。
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