機(jī)器人-理想動(dòng)力-川崎碼垛機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)
工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)
(一)模式選擇開關(guān)
模式選擇開關(guān)安裝在機(jī)器人的示教盒上，維修人員能通過(guò)這個(gè)開關(guān)來(lái)選擇一種運(yùn)行模式。通過(guò)模式選擇開關(guān)選擇運(yùn)行模式時(shí)，相應(yīng)的信息會(huì)顯示在示教盒(tp)的液晶顯示屏(lcd)上。
運(yùn)行模式
1.操作界面有效;
2.能通過(guò)示教盒的啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人程序;
3.安全柵欄信號(hào)有效;
4.機(jī)器人能以制定的速度運(yùn)行。
示教模式
1.程序只能通過(guò)示教盒(tp)來(lái);
2.機(jī)器人運(yùn)行速度不超過(guò)250mm/s;
3.安全柵欄信號(hào)有效。
(二)安全設(shè)備
1.安全柵欄(固定的防護(hù)裝置);
2.安全門(帶互鎖裝置)，四軸碼垛機(jī)器人，安全插銷和插槽;
3.其他保護(hù)設(shè)備。
這些安全裝置必須符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。
安全柵欄
1.柵欄必須能夠抵擋可預(yù)見(jiàn)的操作及周圍沖擊;
2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險(xiǎn)的根源;
3.柵欄防止人們通過(guò)“打開互鎖設(shè)備”以外的其他方式，進(jìn)入機(jī)器人的保護(hù)區(qū)域內(nèi)(即非安全區(qū)域);
4.柵欄是固定在一個(gè)地方的，只有借助工具才能使其移動(dòng);
5.柵欄要盡可能地不妨礙生產(chǎn)過(guò)程;
6.柵欄應(yīng)該安置在距離機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍足夠遠(yuǎn)的地方;
7.柵欄要接地以防止發(fā)生意外的觸電事故。
安全門和安全插銷
1.除非安全門關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動(dòng)運(yùn)行;
2.全門關(guān)閉前，不能重新啟動(dòng)機(jī)器人在線運(yùn)行，這是操作人員必須要考慮的;
3.安全門利用安全插銷和安全插槽來(lái)固定，必須選擇合適尺寸;
4.安全門必須在危險(xiǎn)發(fā)生*直保持關(guān)閉狀態(tài)(帶保護(hù)閘的防護(hù)裝置)，或者是在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)打開安全門就能發(fā)送停止或急停命令(互鎖的防護(hù)裝置)。
注意：要確保用來(lái)防止危險(xiǎn)(如停止機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)運(yùn)行等)的互鎖裝置，不能成為產(chǎn)生新的危險(xiǎn)來(lái)源(如危險(xiǎn)物掉落到工作區(qū)域)。
天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。
公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。
制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人的到來(lái)將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)模式，逐漸由人工搬運(yùn)走向智能搬運(yùn)。制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人是用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、原材料的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)等場(chǎng)景的搬運(yùn)。
中國(guó)正面臨著人口老齡化，機(jī)器人，勞動(dòng)力成本上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的壓力，a*碼垛機(jī)器人，此外一些行業(yè)因技術(shù)、工作環(huán)境等原因也會(huì)造成招工難現(xiàn)象。種種原因迫使制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人成為企業(yè)的主力，到底制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人取代人工搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)有哪些：
1.制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。
2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
機(jī)器人潤(rùn)滑油液作為整個(gè)工業(yè)機(jī)器人循環(huán)的血液，在減速機(jī)齒輪箱內(nèi)起著傳遞動(dòng)力、潤(rùn)滑、冷卻摩擦熱、防銹、防腐及沖洗相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面上的金屬磨屑與雜質(zhì)等作用，潤(rùn)滑油液包含著機(jī)器人及減速機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的大量信息。機(jī)器人潤(rùn)滑油液功能失效能夠?qū)е玛P(guān)節(jié)減速機(jī)系統(tǒng)過(guò)早磨損或損害，而且可能會(huì)引起電機(jī)損壞、負(fù)載增加，引起電流負(fù)荷增加，川崎碼垛機(jī)器人，從而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人設(shè)備整體可靠性下降，降低機(jī)器人設(shè)備的使用壽命，同時(shí)提高總擁有成本并降低可持續(xù)性。尤其是在汽車與3c制造高密度使用機(jī)器人領(lǐng)域，由于潤(rùn)滑系統(tǒng)引起的能耗會(huì)大幅增加，直接增加了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。由于可靠性下降直接增加了設(shè)備故障及非計(jì)劃停機(jī)的機(jī)率。設(shè)備的使用壽命降低，同時(shí)設(shè)備總擁有成本提升，降低可持續(xù)性運(yùn)行，直接導(dǎo)致企業(yè)設(shè)備roe降低。
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