尋跡智行叉車式AGV 無(wú)人搬運(yùn)叉車 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
xf-t10激光slam導(dǎo)航搬運(yùn)叉車式移動(dòng)機(jī)器人，適用于川字、九腳托盤以及定制載具等，舉升負(fù)載可達(dá)1000kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)托盤碼垛的原材料、成品、半成品的搬運(yùn)。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，提供準(zhǔn)確的位置、角度的定位信息。機(jī)器人裝置安全激光雷達(dá)，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護(hù)，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機(jī)制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
快速部署：基于slam激光導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接，搭載功能應(yīng)用模塊。
自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè)，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測(cè)，三級(jí)安全減速，智能識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模控制，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
三、技術(shù)參數(shù)
動(dòng)力型式：電動(dòng)
駕駛方式：遙控、激光導(dǎo)航
額定載荷能力：1000kg
載荷中心距：600mm
前懸距：648mm
軸距：877mm
自重(含蓄電池)：280kg
門架高度（總高度）：項(xiàng)目定制
自由起升高度：/
起升高度：156mm
門架展開高度：項(xiàng)目定制
貨叉面離地高度（貨叉限低時(shí)）：90mm
總長(zhǎng)度：1515mm
車體長(zhǎng)度（不含貨叉）：325mm
總寬度：796mm
貨叉尺寸：長(zhǎng)/寬/高：1150/198/55（單位：mm）
貨叉外寬 ：600mm
車體離地間隙限低：20mm
直角堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置）：2000mm
直角堆垛通道寬度，托盤800×1200（1200沿貨叉放置）：2000mm
轉(zhuǎn)彎半徑限低：950mm
行駛速度：1m/s
起升速度：20mm/s
下降速度：20mm/s
爬坡性能：3%
行車制動(dòng)方式：電磁
驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：1.2kw
蓄電池類型：三元鋰 dc48v 60ah
續(xù)航能力：≥8h
充電時(shí)間：≤2h