桁架機械手在自動化車間的優(yōu)勢

桁架機械手是一種走動于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業(yè)機器人的一種。桁架機械手一般為x、y、z三軸，根據(jù)抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。
在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優(yōu)勢：
1、桁架機械手的空間布局根據(jù)車間具體情況，因地制宜，因勢利導(dǎo)，設(shè)計上比較靈活，空間占用可控；
2、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，而夾手部分可進行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動作，自由度較高；
3、電氣自動控制的，可重復(fù)編程，所有的動作均按程序指令運行，自動化程度較高，節(jié)省人工；
4、對于一些負重大、尺寸大的特殊工件或產(chǎn)品，可根據(jù)功能需要任意設(shè)計夾具，針對性較強；
5、龍門桁架式的結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)，運行速度快，重復(fù)定位精度高，操作上簡便，具有高可靠性；
6、尤其適用于一些比較惡劣的車間環(huán)境中，可長期作業(yè)，以取代人工作業(yè)，安全性高。
為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求，桁架機械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合，從而達到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調(diào)整，平衡裝置空氣壓力調(diào)整，氣墊行程調(diào)整和自動控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)。現(xiàn)場總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動的可操作性，分散功能模塊和開放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯的促進作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過一個操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開關(guān)，模具監(jiān)控和調(diào)整等等，使設(shè)備的維護較方便，明顯提高設(shè)備的有效工作時間。
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