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另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（fms-w）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托螺柱焊槍夾頭盤上，而托盤可以與螺柱焊槍夾頭線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何螺柱焊槍夾頭調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性螺柱焊槍夾頭線一般有一個軌道子母車，子母車可以螺柱焊槍夾頭自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把螺柱焊槍夾頭焊好的工件取下螺柱焊槍夾頭，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就螺柱焊槍夾頭可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。螺柱焊槍夾頭螺柱焊槍夾頭螺柱焊槍夾頭
隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊螺柱焊槍夾頭（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，螺柱焊槍夾頭并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能*的方向發(fā)展。近年來，為滿足生產(chǎn)需要，國內(nèi)自行開發(fā)了多種縱環(huán)縫窄間隙焊機。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，螺柱焊槍夾頭報價，對焊接設(shè)備要求逐漸提高，螺柱焊槍夾頭，螺柱焊槍夾頭功 能單一的窄間隙焊機尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、螺柱焊槍夾頭埋弧焊接 系統(tǒng)（機頭、送絲機及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體螺柱焊槍夾頭，構(gòu)成所謂窄間隙自動焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。螺柱焊槍夾頭
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，螺柱焊槍夾頭以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）螺柱焊槍夾頭、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，螺柱焊槍夾頭如激光螺柱焊槍夾頭或攝像傳感器及其控制裝置等。螺柱焊槍夾頭
一、弧焊機器人的特點
弧焊機器人多采用氣體保護(hù)焊方柱焊槍夾頭螺柱焊槍夾頭（mag、mig、tig），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、螺柱焊槍夾頭脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制螺柱焊槍夾頭，而焊接電源多為模擬控制，螺柱焊槍夾頭所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。
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