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微電機的主要類型與特征發表
常規尺寸電機是以各種電磁電機占據主流，另外還有液壓和氣動電動機等。將電機微型化可以通過兩條途徑。一條是驅動原理和結構沿襲己有的中小電機，并加以微型化。如目前廣泛用于磁盤驅動、攝像機、電動玩具以及辦公自動化機器中的步進電機和直流電機。另一條是采用新的功能材料開發新的驅動原理，制作成各種結構型式的微電機。如壓電超聲電機、靜電電機以及利用形狀記憶合金、超磁致伸縮器件、層疊式壓電振子、人工肌筋等開發的各字微驅動器。
電機的微型化給制造、裝配帶來困難的同時也帶來很多的好處。例如，可以使用原來大尺寸電機因成本等因素而難以考慮的特殊材料；薄膜、塊體等異型結構材料容易制備獲得，等等。正因為如此，微電機的結構形式和種類很是豐富。目前己出現的微電機的主要類型有：靜電式、電磁式、超磁致伸縮式、壓電式、形狀記憶合金式等。其中，靜電式和電磁式的轉子/定子間為非接觸驅動，形狀記憶合金式為直接驅動，壓電式和超磁致伸縮式為接觸式驅動，并具有保持力。
壓電材料是制作微電機的理想材料。因為壓電材料僅加電場就能自己產生變形。壓電性薄膜可以通過許多途徑獲得，方便地制成微小主動結構體。利用壓電材料制作驅動器有三種方法：
1、利用壓電材料本身的變形，在行程下(微米以下)工作；
2、應用杠桿原理或與彈性體結合成復合結構(如：雙壓電晶片、蘭杰文振子)，擴大壓電材料本身的變形(幾百微米以下)；
3、將壓電陶瓷產生的變形設法延長。這主要有三種類型，利用共振生成行波或駐波的超聲波電機，組合成箱位結構的蠕動式電機，利用慣性停/滑原理的慣性式電機。
微電機中，壓電式和電磁式輸出功率較大，低速同步馬達價格，產業化前景較好。
無刷直流電機選型時需參考的主要參數有以下幾點： 　大扭矩：可以通過將負載扭矩、轉動慣量和摩擦力相加得到，亳州低速同步馬達，另外，低速同步馬達品牌，還有一些額外的因素影響大扭矩如氣隙空氣的阻力等。 　平方模扭矩：可以近似的認為是實際應用需要的持續輸出扭矩，由許多因素決定：大扭矩、負載扭矩、轉動慣量、加速、減速及運行時間等。 　轉速：這是有應用需求的轉速，可以根據電機的轉速梯形曲線來確定電機的轉速需求，通常計算時要留有10%的余量
關于步進電機定義
步進電機的簡單定義：
步進電機是一種將電脈沖轉化為不連續的機械運動的機電裝置。
當施加適當的電脈沖指令時，電機轉子的出軸或外轉子將會以不連續的步進增量旋轉。
電機的旋轉與施加的脈沖之間有幾個方面的直接關系：
首先所加脈沖的順序直接決定著電機轉軸旋轉的方向。
其次電機轉軸旋轉的速度取決于所加脈沖的頻率，而旋轉的角度或者圈數和所加的脈沖數成正比。
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