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機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的。機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便，通常采用三軸定義x、y和z來形容這個距離，機械手配件采購電話，注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
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