四軸機器人-昆山威普特-四軸機器人供應

直角坐標機器人
①機器人工作范圍
a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
b:工件旋轉：±180度
②運行速度：
水平運動大速度：3000mm/s?垂直運動大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm?垂直運動重復精度：±0.1mm
④傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負載重量：大負載1000kg
⑥運動控制系統：plc/運動控制卡/cnc
⑦手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制
民用
在1967年日本召開的一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，四軸機器人供應，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。
ur機器人
ur機器人共有兩款型號——ur5及ur10。ur5自重18公斤，負載5公斤，工作半徑85cm；ur10自重28公斤，負載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產區域移動以便執行不同任務。ur機器人符合合作型機器人的iso標準，一旦人與機器手臂接觸，ur機器人就自動停止工作。在碰撞中，四軸機器人，ur機器人僅會產生少于上限規定的150牛頓的力。因此，ur機器人在大多數應用中都無需安全圍欄，目前有80%的ur機器人工作生產線都沒有使用安全圍欄。當然，在任何應用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
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