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導覽機器人
在博物館的前廳，機器人可以實現迎賓接待的服務工作、觀眾到達的展廳位置，機器人能隨時隨地提供咨詢和展品講解服務。
機器人在博物館展廳內可設置多條參觀路線，可實現觀眾邊參觀機器人一邊講解的功能，機器人在講解過程中，觀眾有疑問和問題都能隨時與機器人互動咨詢。
機器人回答嘉賓的提問的同時還能展示視頻或圖片進行解說，帶領一波觀眾參觀講解完畢后，機器人會重新回到接待點迎接下一波觀眾參觀。
而實現這些功能的是應用了語音識別芯片——nrk3301語音識別芯片；nrk3301語音識別芯片是一款32位、低成本語音識別ic，其具有識別、遠場降噪等優勢，多可支持不超過100條離線指令，現已廣泛用于人工智能、智能家電、智能衛浴、智能照明、智能機電、智能家居、智能玩具等領域。
三大行業趨勢帶動智能服務機器人市場起飛
智能服務機器人雖然是新興技術產業，但其成長仍然會遵循智能手機等類似市場的路徑，從技術的突破，到新產品的出現，機場引導問詢機器人報價，而后在部分群體和市場中先應用，隨著產量提升帶動成本大幅降低，之后實現大規模應用和普及。
而當前的智能服務機器人市場已經走過了前兩個階段，正處于第三階段的早期。接下來，隨著市場應用逐步拓展，產量提升，成本下降，大范圍爆發就會水到渠成。
當然，智能機器人的普及雖然已是大勢所趨，但深處其中的行業玩家仍然要面對諸多的不確定和生死考驗。
服務機器人是如何實現人機交互的?
服務機器人人機交互方式
首先講一講針對視覺的人機交互。對于一個人來說主觀的就是看臉部表情，今天看老板高不高興直接一看臉色就知道了，高興就多說幾句，不高興就躲得遠一點。
未來機器人也要理解人的感情，涉及到對人臉識別的技術。當然，我們也有一些具體的方法，包括特征提取和分類，國外也有，我們自己也在做。做完以后達到了什么結果呢?對于七種表情的識別率可以達到百分之八十。當然，這種表情還是比較夸張的，高興和發怒的時候是完全不一樣的，但人在自然的交流過程當中不可能這么夸張，人的表情是很微妙的。我們說皮笑肉不笑，這到底是笑還是沒笑，其實也分辨不出來，這個過程需要進行一些更加復雜的特征來是不，這些技術就是未來交流的過程當中需要實時了解情緒的變化。
實際上除了對表情的理解，人直接的是手勢。通過一些手勢也可以達到很多的命令，我們可以通過幾個手勢的形狀，不同的手勢從不同的方向可以構成很多的動作指令。
因為語言傳遞會有一些識別的困難，而通過一個手勢就知道具體的任務。雖然手勢有幾十種，但是可以找到比較容易記憶的手勢，然后進行交互。復雜一點的就是*姿態，無論是在跑、跳還是摔倒，我們看到的就是整個*的姿態。對于*姿態的研究也是監控和跟蹤，包括實時監控，這種狀況到底是良好還是異常，從動作上也可以模仿。
目前我們是通過把動作序列和時間序列分開，達到一個很好的識別效果，也可進行之后*特征的讀取。有些比較明顯的動作識別率就比較高，但單腿跳和跳躍到底是哪一種可能就有些區分不開，也會產生一些誤差，肢體動作就相對更加復雜。
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