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軌道式擦窗機的整個機構安裝在一個能在水平軌道上行走的底盤上，靠行走底盤的運動來完成整個擦窗機的水平運行。這種形式的擦窗機一般安裝于坡度不大的屋面上，與建筑物相對*。由于擦窗機的起升、回轉、卷揚等機構靈活多樣，所以軌道式擦窗機能滿足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面預留出的空間和允許荷載，其臂長可以從幾米到幾十米，因配重隨著臂的增長而增加，整機重量也由2～3噸至幾十噸不等，因此在建筑結構設計時就要考慮擦窗機的集中荷載對屋面結構的影響，增加必要的承重梁柱等結構，以滿足安裝擦窗機的必要條件。
軌道式擦窗機通過軌道系統與建筑物結構相連，高處作業吊籃廠家，軌距一般為0．8～2．0m，兩條軌道的設置可在一個平面也可不在一個平面上。軌道系統由基座、連接件和軌道三部分組成。基座預埋件由1塊預埋鋼板和4根φ16地腳螺栓組成，用螺母將預埋螺栓與預埋鋼板固定，在建筑物結構封頂前交土建單位澆注擦窗機基座，基座高度應高于屋面面層80mm以上。基座施工完畢后通過調節預埋螺栓上的螺母將所有預埋鋼板調至同一平面，二次灌漿填滿縫隙后固定預埋鋼板，用軌道連接件（壓板）將軌道固定在預埋鋼板上。擦窗機軌道選用工字形鋼或h形鋼，一般將軌道直接焊接在預埋鋼板，由于施工簡便、可靠，擦窗機運行平穩等優點而被大量采用。軌道安裝完成后基座與屋面統一做防水處理。
輪載式擦窗機建筑物屋面為觀光平臺、空中花園等上人屋面時，樓頂鋪設軌道影響樓面整體布局美觀，宜選用輪載式擦窗機。安裝輪載式擦窗機一般必須滿足以下條件：（1）擦窗機行走通道為剛性屋面，其坡度小于2%；（2）擦窗機吊臂外伸距離較小（一般小于5000mm），整機重量小于5000kg（因設備重量較大時，行走不便）。（3）為使擦窗機作業時就位準確、行走自如，通常在女兒墻或行走樓面上鋪設簡單的導向軌道。
高樓擦窗機各機構工作速度應符合規定
1、回轉速度不大于15m/min；變幅速度不大于20m/min；升降速度不大于20m/min；行走速度不大于15m/min。
2、高樓擦窗機的吊船四周應裝有固定式的安全護欄，護欄應設有腹桿。護欄高度靠建筑物側不應低于0.8m，其他部位則不低于1.1m，護欄應能承受1000n的水平集中荷載。護欄下部四周應設有高度不小于150mm的擋板，擋板與底板間隙不大于5mm。
3、在額定載重量下工作時，操作者耳邊的噪聲不應大于85db（a），機外噪聲不大于80db（a）。
4、高樓擦窗機的試驗按整機工作循環次數3000次考核，工作循環由吊船的升降、臂架變幅、回轉、臺車行走等動作組成。
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