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無人車的核心
無人車兩個核心問題是場景理解和自主運動。
(1)場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數據轉化為自主運動的決策依據。這需要用到三大類傳感器:相機、毫米波雷達和光雷達,這三者的感知范圍、作用距離都不一樣,不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。
(2)自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規劃,然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環節為路線規劃、行為決策、運動規劃和運動控制。
電動老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區,無人零售車電話,故俗稱觀光電瓶車;又常用于大型地產樓盤,又被稱作看樓車、看樓電瓶車。
電動游覽觀光車的底盤系統高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似,很多部件可他勵直流電機
以通用。電動游覽觀光車的電氣系統主要來自于高爾夫球車或電動舉升設備等兩個領域。根據使用場地特點和載荷要求,無人零售車生產廠家,底盤和電氣系統的各個子系統可以選擇不同檔次的配置,從而獲得很優的。
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無人車在*疫中的出色表現,使得車企對無人駕駛的現實意義有了更深的理解,甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發。
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