帶大家了解一下六自由度平臺(tái)的功能特性

1摩擦損失小、傳動(dòng)效
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的1/3.在省電方面很有幫助。
2精度高
滾珠絲杠副一般是用*高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于*的品質(zhì)管理體制使精度得以充分*。
3高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩小，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象，能*實(shí)現(xiàn)*的微進(jìn)給。
4軸向剛度高
滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)）。
5不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性
為了*在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和不發(fā)生破壞現(xiàn)象，六個(gè)伺服電動(dòng)缸做到協(xié)調(diào)一致的動(dòng)作。考慮到多軸的同步、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境以及六自由度并聯(lián)平臺(tái)是一種高度耦合的系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)復(fù)雜。
以上就是雙玉小編為大家總結(jié)的關(guān)于六自由度平臺(tái)的一些小知識(shí)了，大家可以深入學(xué)習(xí)一下，多了解一些這方面的相關(guān)知識(shí)，可以幫助大家好的了解這個(gè)行業(yè)。
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