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電力系統配電架空線路帶電檢修技術領域，提供一種自升降式帶電絕緣涂層機器人及升降系統，所述機器人包括主機，定制澆注機推薦，所述主機頂部安裝有至少兩個彈縮件，定做澆注機電話，每個彈縮件配置一個絕緣的吊鉤，所述主機內設置有收放線裝置，所述收放線裝置引出有與彈縮件數量一致的絕緣繩，每根絕緣繩穿過對應的彈縮件后連接至對應的吊鉤底部.帶電作業人員通過絕緣操作桿，將吊鉤掛在帶電裸導線上，然后啟動升降電機，澆注機，機器人上升，進而實現將機器人掛在帶電裸導線上;這種上線操作方式，不僅可以使絕緣化施工線路不停電，而且作業人員不需要借助其它機械裝置或登桿完成操作，這個方案成本低，操作.
基于視覺的涂層機器人.傾角傳感器與高清攝像頭協同定位將數據傳輸到控制系統并進行位置反饋及相位偏轉.利用固定的太陽輪步進電機輸出扭矩，行星輪通過齒輪嚙合減速傳動完成管道內壁的防腐蝕材料噴涂.其中視覺攝像頭主要用于實施圖像處理的前期采集，視覺攝像頭通過xbee無線模塊進行數據傳輸.其中xbee模塊設置于攝像頭定位架中.一對arduinoxbee模塊，可以實現包含兩個結點的zigbee網絡，完成arduino之間的無線通信.所述滾輪通過支撐桿連接，支撐桿與連桿之間采用鉸接連接.本實用新型提高了機器人對不同管徑的自適應能力及管內涂層效率.
穩定型涂層機用散熱結構，包括工作臺，所述工作臺的頂部固定安裝有機箱，定做澆注機推薦，工作臺的右側固定安裝有水箱，水箱的內部固定安裝有貫穿水箱并延伸至機箱內部的出水管，出水管的外側固定安裝有貫穿并延伸至出水管內部的泵體，泵體的底部與工作臺固定連接，所述出水管的遠離水箱的一側固定安裝有蛇形管，蛇形管的左側固定安裝有貫穿機箱并延伸至水箱內部的回水管，所述機箱的左右兩側底部均開設有出氣孔，出氣孔的孔內固定安裝有過濾網.該穩定型涂層機用散熱結構，達到了較好的散熱效果，避免機箱內溫度過高而影響涂層機的正常使用，使得涂層機的使用壽命更長.
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