schunk抓取系統(tǒng) SCHUNK夾具應(yīng)用領(lǐng)域

schunk氣爪通用性強(qiáng)，機(jī)械手臂采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式，能實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，按照抓取工件的要求，手臂有三個(gè)自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)與升降運(yùn)動(dòng)是通過立柱來實(shí)現(xiàn)的。
schunk氣爪它可以用來抓取物件，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。代替重復(fù)性人工抓取工作，大大提升了效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化夾取，schunk氣爪廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，機(jī)械手，汽車制造，食品等制造行業(yè)，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。
與機(jī)械相比，schunk氣爪可以很輕松的實(shí)現(xiàn)直線、擺動(dòng)、加持、吸附等動(dòng)作;它的速度、力量很容易調(diào)節(jié)。schunk氣爪雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)。
工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展速度可能會(huì)讓很多人感到驚訝。一些新技術(shù)，例如，更的驅(qū)動(dòng)器、基于現(xiàn)場總線的氣動(dòng)元件和氣動(dòng)夾爪、氣缸等等，正在推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展。schunk氣爪就是一個(gè)典型代表，它在應(yīng)用范圍上來說非常廣泛，并取得了優(yōu)異的成績。
schunk氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件，它有以下主要特點(diǎn):
氣爪所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中、抓取力矩恒定、重復(fù)精度高;在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測開關(guān);schunk氣爪驅(qū)動(dòng)源與液壓相比。氣缸干凈、速度快、體積小、耗氣量少;安裝設(shè)計(jì)方便，哪里需要那里裝，不考慮配合、公差等，可以把機(jī)件緊湊化。
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