伺服驅(qū)動器作用-北京歐潤智能科技公司

伺服驅(qū)動器-自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。
事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。
伺服控制器測試平臺
通過伺服控制器負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測伺服電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
伺服驅(qū)動器控制模式
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，伺服驅(qū)動器作用，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，kollmorgen akd伺服驅(qū)動器作用，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，kollmorgen伺服驅(qū)動器作用，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，akd伺服驅(qū)動器作用，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
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