全自動包裝碼垛生產線豆油機械手碼垛機自動碼垛機器人垛型緊實

本森立柱碼垛機器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機送至碼垛**區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，z軸伺服電機反轉，將夾具升到高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴響聲，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。